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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接（jiē）入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手腕構（gòu）造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 1695mm | |
水平伸（shēn）長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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